作爲(wei)複合材(cai)料纏繞(rao)技術的(de)基礎組(zu)成部分(fen)，複合材(cai)料纏繞(rao)機的整(zhěng)體性能(neng)品質是(shi)确保纏(chan)繞工藝(yì)實施的(de)重要支(zhi)柱，也是(shi)保😄證纏(chán)繞制品(pin)質量的(de)關鍵因(yīn)素🏃‍♀️。纏繞(rào)機設計(ji)的首要(yao)功🤟能是(shì)能夠滿(mǎn)足制品(pin)外形軌(guǐ)迹的纏(chan)繞工作(zuo)，零件表(biao)面輪廓(kuo)越複雜(za)，纏✔️繞機(jī)需要的(de)自由度(dù)更多。在(zài)滿足軌(guǐ)迹成型(xing)的基礎(chu)上，保證(zheng)制品質(zhì)量的統(tong)一🈲性，提(tí)高制造(zào)過程中(zhong)纏繞機(ji)的位置(zhi)精度及(jí)工藝參(can)數的控(kong)制等内(nèi)容已成(chéng)爲複合(he)材料纏(chán)❌繞成型(xing)工藝的(de)關鍵技(jì)術。

對于(yu)一般複(fu)雜的異(yì)形結構(gòu)，采用較(jiào)多的纏(chán)繞機是(shì)基于車(chē)床結構(gòu)發展起(qǐ)來的；無(wu)論纖維(wéi)纏繞機(ji)還是🔞預(yu)浸帶纏(chán)繞機，機(ji)體主要(yao)包含兩(liǎng)部分，即(ji)：驅動芯(xīn)模轉動(dong)的主軸(zhou)部分及(jí)複👨‍❤️‍👨合材(cai)料預處(chù)理與輸(shū)送的小(xiǎo)車機構(gòu)部分，比(bi)較典型(xíng)的是3-4軸(zhou)的CNC複合(he)材料纏(chan)繞機。國(guo)外Mikrosam公司(si)研制的(de)纖維纏(chán)繞機與(yu)西北💜工(gōng)業大學(xue)研制的(de)預浸帶(dai)💜纏♋繞機(ji)。對于複(fu)雜構件(jiàn)，采用自(zì)由度更(geng)💋多的工(gong)業機器(qi)人纏繞(rào)設⭐備已(yǐ)成爲發(fa)展共識(shi)，其核心(xīn)功能結(jie)構仍然(rán)爲💋複合(hé)材料預(yù)處理與(yǔ)✂️輸送的(de)機械部(bu)分及驅(qū)動芯模(mó)轉動的(de)主軸部(bu)分，但其(qi)靈活性(xing)相比較(jiao)基于車(chē)床的數(shù)控🍉纏繞(rào)機大幅(fu)提高，在(zai)這種情(qing)況下，複(fu)合材料(liao)纏繞技(jì)術與鋪(pù)放技術(shu)可以靈(ling)活切換(huàn)🔞。

複合材(cai)料纏繞(rao)機系統(tong)控制部(bu)分主要(yao)涉及工(gōng)藝參數(shù)控系統(tong)😍、機🌈構位(wei)置/速度(dù)控制系(xì)統及輔(fu)助控制(zhì)系統。工(gong)藝參數(shu)控制系(xì)統主要(yao)針對小(xiao)車機構(gòu)部分，影(yǐng)響産品(pǐn)質量的(de)因素進(jin)行控制(zhì)🌂，如纏繞(rào)張力、溫(wēn)度及熱(re)輥壓力(lì)♈等。位置(zhi)/速度控(kòng)制系統(tong)主要針(zhēn)對纏繞(rao)機構主(zhu)軸及小(xiao)車部分(fèn)的運動(dòng)控制，實(shi)現纏繞(rao)成型的(de)軌迹精(jīng)度控制(zhì)。爲了更(gèng)好的控(kòng)制成型(xíng)制品質(zhì)量，先進(jìn)的纏繞(rao)機系統(tong)會增加(jiā)👨‍❤️‍👨輔助控(kòng)制系統(tǒng)，以便對(dui)複合材(cái)料纏繞(rào)成型位(wei)置及工(gōng)藝參數(shù)進🐕行在(zài)線調整(zhěng)與監測(ce)。典型的(de)複合材(cai)料纏繞(rào)機控制(zhi)系統結(jié)構。

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