作爲(wei)複合材(cai)料纏繞(rao)技術的(de)基礎組(zǔ)成部分(fèn)，複合材(cai)料纏繞(rao)機的整(zhěng)體性能(neng)品質是(shi)确保纏(chán)繞工藝(yì)實施的(de)重要支(zhi)柱，也是(shì)保證纏(chan)繞制品(pin)質量的(de)關鍵因(yīn)素。纏繞(rào)機設計(ji)的首要(yào)功能是(shi)能夠滿(mǎn)足制品(pǐn)外形軌(guǐ)🌏迹的纏(chán)繞🛀🏻工作(zuò)，零件表(biao)面輪廓(kuo)越複雜(zá)，纏繞機(ji)需要的(de)自由度(du)更多。在(zai)滿足軌(gui)迹成型(xing)的基礎(chǔ)上，保證(zhèng)制品質(zhì)量的統(tong)一性，提(ti)高制造(zao)過程中(zhong)纏繞機(jī)的位置(zhi)精度及(ji)工⛹🏻‍♀️藝參(can)數的控(kòng)制等内(nèi)容已成(cheng)爲複合(hé)材料👄纏(chán)繞成型(xing)工藝的(de)關鍵技(ji)術。

對于(yú)一般複(fú)雜的異(yì)形結構(gòu)，采用較(jiào)多的纏(chán)繞機是(shì)基🐕于💃車(che)床結構(gou)發展起(qǐ)來的；無(wú)論纖維(wei)纏繞機(jī)還是預(yu)浸帶纏(chán)🤞繞機，機(jī)體🧡主要(yào)包含兩(liǎng)部分，即(ji)：驅動芯(xin)模⭕轉動(dong)的主軸(zhou)部分及(ji)複合材(cái)料預處(chù)理與輸(shu)送的小(xiǎo)車機構(gou)部分，比(bǐ)較典型(xíng)的是3-4軸(zhóu)的CNC複合(he)材料纏(chan)繞機。國(guo)外Mikrosam公司(sī)研制的(de)纖維纏(chan)繞機與(yǔ)西北工(gong)業大學(xue)研制的(de)預浸帶(dài)纏繞機(jī)。對于複(fu)雜構件(jian)，采用自(zi)由🈲度更(gèng)多的工(gōng)業機器(qì)人纏繞(rào)設備已(yǐ)成爲發(fā)展共識(shi)，其核心(xin)功能結(jie)構仍然(ran)爲🔞複合(hé)材料預(yù)處理與(yǔ)輸送的(de)機械部(bù)分及🍓驅(qu)動芯模(mó)轉👈動的(de)主軸部(bù)分，但其(qí)靈活性(xìng)相比較(jiao)基于車(chē)床👌的數(shu)控🌏纏繞(rào)機大幅(fú)提高，在(zai)這種情(qíng)況下，複(fu)合材料(liao)纏繞技(ji)術與鋪(pu)放技術(shù)可以靈(ling)活切換(huan)。

複合材(cai)料纏繞(rao)機系統(tong)控制部(bù)分主要(yào)涉及工(gōng)藝參數(shu)控🧡系統(tǒng)💃、機🌍構位(wèi)置/速度(dù)控制系(xi)統及輔(fu)助控制(zhì)系🔞統。工(gong)藝參數(shù)控☂️制系(xì)統主要(yào)針對小(xiǎo)車機構(gòu)部分，影(ying)🈲響産品(pǐn)質量的(de)因素進(jìn)🔞行控制(zhì)👉，如纏繞(rao)🌈張力、溫(wen)度及熱(re)輥壓力(lì)等。位置(zhì)/速度控(kong)制系統(tong)主要針(zhen)🌂對纏繞(rào)機構主(zhu)軸及小(xiao)車部分(fèn)的運動(dòng)控制，實(shí)現纏繞(rao)成型的(de)♌軌迹精(jing)度控制(zhi)。爲了更(gèng)好的控(kòng)制成型(xíng)制品質(zhì)量，先進(jin)的纏繞(rào)💞機系統(tong)會增加(jia)輔助控(kong)制系統(tǒng)，以便對(duì)複合材(cai)料纏繞(rao)成型位(wèi)置及工(gong)藝參數(shu)進💯行在(zài)線調整(zhěng)與監測(ce)。典型的(de)複合材(cai)料纏繞(rào)機控制(zhi)系統結(jie)✂️構。

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